安川關節式（shì）（shì）機（jī）器（qì）人 GP50哪（nǎ）家好

產品簡介：

同（tóng）級別優異的高速（sù）性（xìng）能！新（xīn）型機器人誕（dàn）生！

通過同級別的可搬重量、速（sù）度、手腕軸容許扭矩（jǔ），實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的（de）效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少（shǎo）導（dǎo）入時（shí）間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減（jiǎn）少（shǎo）電纜、接頭數量以提（tí）升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手（shǒu）腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自（zì）由度		6軸（zhóu）
負載重量		50kg
垂（chuí）直伸長度
水平伸長（zhǎng）度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍（wéi）	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂（bì））	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺（bǎi）動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋（xuán）轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂（bì））	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA